RIVIBOT

Robotic shop _ Innovation at the future

RiviBot

        Selamat datang di blog sederhana ini, langsung saja kita mulai hehe di era globalisasi saat ini kita di tuntut memiliki wawasan luas, kemampuan berpikir dan berkreasi agar dapat beradaptasi dengan perkembangan informasi (IT) dan perkembangan teknologi yang cepat. Maka sekolah seperti TK, SD, SMP ,SMA dan Perguruan tinggi tidak hanya memfokuskan pada pengembangan pengetahuan ilmiah dan teoritis, tetapi juga memperhatikan proses berpikir dan dan tingkah laku seseorang. Kegiatan robotik dapat dilakukan dari mulai anak-anak TK , SD sampai dengan SMA hingga perguruan tinggi. Di Indonesia sudah banyak lembaga-lembaga pendidikan yang mengkhususkan diri pada kegiatan robotik, malah ada juga sekolah yang memasukan kegiatan robotik di dalam mata pelajaran tersendiri. maka dari itu saya memperkenalkan beberapa robot pembelajaran, sangat cocok bagi pelajar maupun mahasiswa yang ingin memperdalam ilmu Elektro dan pemrograman. robotnya sederhana kecil tapi bisa di manfaatkan menjadi beberapa robot yang mungkin berbeda fungsinya, dan tentunya sesuai dengan kreativitas kalian. langsung saja lihat robotnya di bawah ini. klik biar gede ya hehe.

Note : Rivibot bukan Robot kompetisi melainkan Robot pembelajaran dasar system control. 

RiviBot mempunyai 3 system kendali :

1. Sensor Photo diode
2. Sensor Ultrasonik
3. Modul Bluetooth

Apa saja yang bisa di terapkan pada RIVIBOT langsung saja lihat Video di bawah ini :

Rivibot Kendali Android

Rivibot Wall Follower

Rivibot Line Follower 4 sensor

Rivibot Perintah Suara

RiviBot (Robot multi fungsi) hadir sebagai modul pembelajaran dasar system control di mana robot ini sangat cocok bagi teman-teman yang ingin belajar microcontroller, Robot ini bisa kita kendalikan seperti apa yang kita inginkan dengan memanfaatkan system yang ada di dalam robot ini. Kita Tinggal menanam program ke dalam chip microcontroller.

Line Tracer Sonic

Spesifikasi:

Fitur hardware :

• Mikrokontroller AT-Mega32
• LCD 16×2
• 1 push button reset
• 6 push button menu
• 1 led indikator
• Port sensor support 8 sensor 
• 8 transistor mosfet sebagai driver motor
• Catu daya DC 12V 
• Regulator tegangan dan penguat arus
• PORT downloader

Fitur software :

• Pemrograman model langsung melalui tombol robot
• Program PID FLC (fuzzy logic controller) untuk respon system robot lebih optimal
• Start Normal, Telusur kanan & telusur kiri di lengkapi dengan support sistem check point
• 65 counter
• Pengaturan speed dengan timer sebagai BOS robot
• Auto Line ( White, Black, White & Black )
• Dellay belok dan Speed aftter

Aplikasi:

       Pola yang dikenali adalah pola perempatan dan pertigaan yang ada pada lintasan, jika robot mendeteksi suatu perempatan atau pertigaan, maka program akan meng-increment nilai dari suatu variabel. Kemudian nilai dari variabel tersebut digunakan sebagai nomor index dari suatu array yang menyimpan data dari lintasan yang akan di lalui. masing-masing elemen array berisi 1 buah plan apakah robot harus belok kiri, belok kanan, berhenti, atau jalan terus. Plan-plan yang akan dikerjakan dimasukkan melalui settingan pada robot yang akan di simpan pada Eprom sehingga saat kondisi robot mati masi bisa menyimpan data lintasan yang sudah di seting.

Video Sonic 8 sensor

Video Sonic Pemadam Api

Upgrade Sonic 14 Sensor

Sonic 14 Sensor

Video Sonic 14 Sensor

Line Tracer Analog 

Spesifikasi produk:

• 14 sensor lengkap dengan penutup sensor
• 4 variabel resistor sebagai setting sensor
• 4 led sebagai indikator sensor kanan dan kiri
• IC komparator
• 4 switch pemindah jalur
• 4 switch pemindah lintasan hitam / putih
• 1 switch on/off
• 1 switch setting sensor
• 1 switch turbo (speed max)
• 2 variabel resistor pengatur speed
• Regulator LM317 dengan pendingin
• Dioda pengaman arus terbalik
• Driver motor 7 Relay dengan transistor BD139
• 2 motor DC LF super speed built-in gearbox 1200 rpm

Gambar Robot :

Analog 14 Sensor 

Video Analog 14 Sensor 

Upgrade Ke 18 Sensor

Analog 18 Sensor

Video Analog 18 Sensor

WALL FOLLOWER

       Wall Follower adalah suatu algoritma untuk menyediakan orientasi navigasi kepada robot dengan menyusuri dinding. Salah satu keuntungannya adalah tidak perlu adanya garis penuntun ataupun suatu tanda khusus sebagai arahan bagi robot. Cara kerjanya adalah dengan mengatur jarak dinding dengan robot tetap konstan. Bila terjadi perubahan, maka robot akan bergerak untuk kemudian menyesuaikan jarak lagi.

Gambar Robot:

Video Robot:

TRAINER ROBOT ANALOG 4 SENSOR 2 INCLUDE

Manfaat bagi pelajar :

1. Memahami cara kerja Op Amp

2. Praktikum Teori Multivibrator

3. Uji analisan skema rangkaian

4. Dasar system control

Sekematik robot:

Video Robot:

ROBOT WALL FOLLOWER PEMADAM API

Dalam pembuatan robot pemadam api dibutuhkan perancangan terhadap kemampuan pergerakan robot, sehingga performa pergerakan robot dapat diperoleh dengan baik. Dalam percobaan pembuatan robot ini hanya menggunakan sensor HC-SR04 yang dalam pengiriman dan menerima data masih bergantian. Sehingga mempengaruhi kesetabilan robot untuk bisa berada di set poin yang di inginkan.

Untuk lebih jelasnya bagaimana robot ini bekerja bisa lihat video di bawah ini:

Pengujian sensor flame

Informasi selengkapnya bisa hubungi

1. Email         : vietewakhidian@gmail.com

2. WA             : 08155554394

Read more...